La planta de mi sótano de cemento es fría, así que soy reacio a conectarme a la tierra con mi pie desnudo en esa superficie. ¿Podría conectar a tierra allí mediante el uso de un recipiente de metal no aislado, lleno de agua tibia y aún así obtener los mismos resultados?

Sí, pero no use agua destilada. El agua del grifo contiene minerales y hará que el agua sea conductora.